一种机器人打磨工艺多目标优化方法和装置

本申请提供一种机器人打磨工艺多目标优化方法和装置。本申请提供的方法，包括：根据目标对象的特征信息和机器人动力学特性确定打磨参数；筛选打磨效果评估因素；按照所述打磨参数对试验品进行打磨，构建包含成对的历史打磨参数和历史打磨效果的参数匹配表；基于主成分分析法处理历史打磨参数和历史打磨效果，得到约简后的约简打磨参数；计算加权灰色关联度；训练深度置信网络，得到训练好的目标深度置信网络；获取实时打磨参数，基于深度置信网络处理实时打磨参数，得到预测打磨效果，基于预测打磨效果优化实时打磨参数。本申请提供的机器人打磨工艺多目标优化方法和装置，用以准确地确定打磨工艺，提高打磨效果。