摘要
本申请提供了一种基于结构光重建与亚像素拟合的平凸透镜曲率半径检测方法、系统及介质,该方法包括:基于相机采集多角度标定板图像,对相机参数进行标定;基于投影仪获取编码图像,对投影仪参数进行标定;基于标定后的投影仪投射格雷码图案,基于标定后的相机采集编码图序列,得到三维点云数据;基于边缘检测算子分析三维点云数据,提取凸面区域的边缘特征,基于曲面插值算法对凸面区域的边缘特征进行亚像素拟合,得到平凸透镜轮廓信息;构建球面模型,根据最小二乘法对球面模型进行拟合,基于优化后的球面模型计算凸面区域的曲率半径结果,通过相机与投影仪配合实现非接触检测,避免光学面污染或损伤,提高检测精度与效率。
技术关键词
三维点云数据
投影仪
标定板图像
凸透镜
结构光
像素
相机
棋盘格标定板
边缘检测算子
棋盘格角点
坐标
轮廓信息
多角度
参数
球面
凸面
标定算法
编码
平面透镜