泳池循环机器人的水质浊度检测方法及装置

本发明实施例涉及水质检测领域，提供一种泳池循环机器人的水质浊度检测方法及装置。该方法：扫描目标泳池的泳池轮廓构建泳池三维模型；监测目标泳池的多维环境数据，基于多维环境数据预测泳池三维模型中各特征区域的污染物分布状态；基于各特征区域的污染物分布状态生成巡航检测策略，根据巡航检测策略动态设置各特征区域内的采样点；在泳池循环机器人巡航过程中，通过检测模块检测各个采样点的水质浊度数据；同步检测各个采样点的水流波动数据以及水体监测图像，获得各个采样点的浊度偏移量；通过浊度偏移量修正各个采样点的水质浊度数据；基于水质浊度数据构建并动态更新泳池三维模型对应的水质浊度分布图，提升水质检测的准确性及检测效率。