一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及航空航天制导控制领域。本申请首先构建变体临近空间飞行器的三维质心运动模型；然后根据所述三维质心运动模型采用初值生成器，获得变体临近空间飞行器的次优初始轨迹；然后基于所述次优初始轨迹，采用改进的牛顿类轨迹规划方法进行轨迹规划，获得轨迹规划结果。本申请设计的初值生成器改善了现有轨迹规划方法初值敏感轨迹不收敛、直接发散的问题，实现了器载计算资源受限条件下良好初值的生成，提高了收敛速度。本申请通过动态调节阻尼（步长），保证了迭代过程的鲁棒性并提升了方法的适用性，有利于快时变、非线性的复杂战场环境。