一种适用于角钢轨道的吊轨机器人行走驱动系统

本发明介绍了一种适用于角钢轨道的吊轨机器人行走驱动系统，涉及吊轨机器人技术领域，包括悬挂组件、驱动组件和行走转向组件；悬挂组件设置在角钢轨道下侧，驱动组件分别设置在悬挂支架的两侧，行走转向组件分别设置在悬挂支架的两端上。本发明采用成对布置在悬挂组件上的驱动组件和行走转向组件，通过驱动支架二上弹簧与电机固定套的结构配合、电机固定套与驱动支架一的铰接连接、转向支架与连接支架的转动连接，整体结构配合度高、灵活性强；能够适应直线、转弯以及坡度等各种作业工况；通过设置水平导向轮组、上支撑轮组和下限位轮组，在灵活移动的同时，保证了移动过程中的安全性。