一种基于智能体的无人机管控系统及方法

本申请公开了一种基于智能体的无人机管控系统及方法，涉及无人机管控技术领域，该系统包括：智能体管控平台、无人机指令管控智能体和无人机集群；无人机集群中包括至少一个厂家的无人机；每个厂家对应一个无人机控制管理系统；无人机指令管控智能体实时根据每个无人机控制管理系统的运行信息生成一个威胁评估结果；智能体管控平台根据各无人机控制管理系统的运行信息和威胁评估结果调用博弈论模型或者强化学习模型，实时生成候选防御策略集；各无人机运行分布式共识算法对候选防御策略集中各候选防御策略进行投票，生成策略执行指令序列；智能体管控平台向无人机集群下发策略执行指令序列中策略指令。本申请可实现高并发指令执行的有效管控。