摘要
本发明提供了一种种植手机钻针长度标定方法、系统和存储介质,包括:通过空间拟合对齐口腔扫描三维模型和口腔CT三维模型,获取CT三维坐标系、参考板三维坐标系和光学三维坐标系之间坐标转换关系;将标定杆的底端在光学三维坐标系下的三维坐标数据赋值为钻头起点在光学三维坐标系下的三维坐标数据,结合口腔扫描三维模型在光学三维坐标系下的三维坐标数据和种植手机的旋转轴在光学三维坐标系下的方向向量,计算得到钻头长度。上述长度标定数据处理流程能够简化术中钻头长度标定操作步骤,有效提升种植手术的便捷性与准确度。
技术关键词
坐标系
种植手机
三维模型
追踪器
标定方法
钻针
旋转轴
钻头
陶瓷球
标识
导航仪
标定系统
特征点
关系
实时图像
安装套筒
数据分析单元
像素点