面向边海防管控对象的多特征轨迹预测与跨防预警方法

本发明提供面向边海防管控对象的多特征轨迹预测与跨防预警方法，涉及轨迹预测与智能管控技术领域，解决了现有轨迹预测技术在边海防场景中的轨迹连续性差、环境约束缺失等多种局限性问题。方法首先获取多路监控视频数据并进行环境适配预处理，检测各目标及类别；基于检测结果，将单路监控范围内的轨迹片段进行拼接，在预设约束检验后得到该目标的全局轨迹数据；从多个预设维度提取全局轨迹数据的特征，进行特征融合，得到目标轨迹的高维向量表示；构建多维特征约束轨迹预测模型，通过时间依赖与空间交互分别建模，在预设约束下输出该目标的后续轨迹。本发明可有效实现对重点管控对象未来轨迹的预测与跨防风险识别，在公共安全领域中应用。