一种双伸位立体仓库调度方法、系统及计算机可读存储介质

本发明涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种双伸位立体仓库调度方法、系统及计算机可读存储介质，提供了一种双伸位立体仓库调度方法，包括：根据双伸位立体仓库的实时待执行任务，生成待执行任务动态数据库；基于双伸位立体仓库的预设三维模型以及待执行任务动态数据库，建立库位‑任务动态映射关系；基于库位‑任务动态映射关系，获取初始路径规划；根据双伸位立体仓库的设备参数和待执行任务动态数据库，计算任务冲突指数；基于任务冲突指数对初始路径规划进行调整，得到调度方案。本发明的双伸位立体仓库调度方法解决了相关技术中双伸位立体仓库调度系统动态调度能力不足导致的效率损失的技术问题。