一种多模态融合的变电站四足机器人巡检系统及方法

本发明涉及机器人巡检技术领域，具体公开了一种多模态融合的变电站四足机器人巡检系统及方法，本发明通过传感器组采集第一目标图像，并获取第一目标图像的第一像素数据，获取标准目标图像以及标准目标图像的第二像素数据；定位识别第一目标图像的仪表盘区域，通过分析第一目标图像的第一目标偏差值以及第二目标偏差值，对第一目标图像进行双重无效判别；基于双重无效判别结果，对无效第一目标图像的四足机器人进行视角纠正调整；根据纠正调整后的视角二次采集获取第二目标图像，并对第二目标图像重新定位识别输出，解决了因拍摄角度不当、距离偏移、图像变形等造成的识别失败问题，显著提升了图像采集质量和仪表识别准确性。