摘要
本申请提供基于船舶数据预测海浪波动对信号强度影响的方法和装置。本申请提供的方法,包括:基于九轴惯性测量单元获取船舶的多姿态角数据;所述多姿态角数据包括横摇角、俯仰角和艏摇角;建立以船舶重心为原点的笛卡尔坐标系;基于所述多姿态角数据,通过自动化空间变换算法在所述笛卡尔坐标系中计算天线位置的空间变换,得到变换后的天线位置;结合天线初始朝向及变换后的天线位置,通过矢量运算确定变换后的天线方向;基于初始的天线方向及变换后的天线方向,通过角度解算算法确定对应角度,基于所述角度在天线增益数据库中匹配对应的天线增益,基于所述天线增益确定信号强度变化预测值。
技术关键词
天线
笛卡尔坐标系
解算算法
船舶
变换算法
方位角
磁力计
海浪
姿态角控制
卡尔曼滤波算法
陀螺仪数据
模块
旋转轴
顶端
船身
校准
螺旋
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滑动窗口
卷积神经网络模型
天线方位角
基站覆盖范围
图像处理
弹性波器件
陷波谐振器
芯片基板
串联谐振器
天线端子
船舶离岸距离
角度检测方法
鱼眼相机
坐标系
投影变换矩阵