摘要
本发明公开了一种民船避警行为识别方法、设备、介质、产品,涉及船舶异常行为检测领域。本发明通过构建预测模型对民船状态轨迹进行预测,然后基于民船实际状态轨迹和预测状态轨迹分别计算民船相对警船的避警系数,根据避警系数预测值与实际值之间的差异计算民船避警概率并与预设概率阈值比较判定民船是否存在避警行为。本发明与现有检测方法不同的是本发明引入警船,将警船和民船一起作为研究对象来分析民船避警行为。本发明能够有效识别民船避警行为。
技术关键词
识别方法
轨迹
训练预测模型
构建预测模型
可读存储介质
坐标
计算机程序产品
因子
处理器通信
存储器
指令
数据
船舶
速度
电子设备
基准
对象
系统为您推荐了相关专利信息
键值
强联通分量
有向无环图
执行智能合约
图论算法
代码更新
代码提交方法
服务器
计算机可执行指令
客户端
广义线性模型
资源预测方法
样本
可读存储介质
多项式特征
深度逆强化学习
建模方法
仿真环境
车辆轨迹数据
动作特征