装船机作业控制优化方法、装置、设备及介质

本申请涉及装船机作业控制优化方法、装置、设备及介质，其涉及装船控制领域，方法包括：根据目标船舱相对应的激光雷达点云数据确定目标船舱相对应的船舱三维中心坐标；检测到前后倾斜角或左右倾斜角大于预设角度阈值，或铅直距离小于预设安全距离时，采用预设的落料点修正模型根据前后倾斜角、左右倾斜角以及第一落料基准点的静态偏移修正量，更新第一落料基准点，以确定第二落料基准点；驱动装船机中的大车行走机构沿码头地面水平移动和/或调整装船机中的悬臂的回转角度，直至装船机中的溜筒对准第二落料基准点，以继续将目标散货装载至目标船舶；重复上述步骤，直至目标船舶完成装载。本申请能够在复杂作业工况下，保持稳定、高效的装船作业。