一种起重臂实时监测方法及设备

本发明提供了一种起重臂实时监测方法及设备，包括以下步骤：S1、建立轨迹模型，轨迹模型包括转台的回转中心轴、起重臂的旋转中心轴，起重臂的变幅平面，沿起重臂伸长方向的检测线；S2、沿回转中心轴转动轨迹模型，计算起重臂顶端的实时坐标与变幅平面的垂直距离为监测距离，通过监测距离计算旁弯值；S3、轨迹模型中沿旋转中心轴转动检测线，检测线的转动角度为变幅差角，通过起重臂顶端的实时坐标、检测线、旁弯值计算得到挠度；S4、根据挠度和旁弯值判定起重臂的安全等级。本发明有益效果：通过旋转中心轴、回转中心轴的设置，仅需将测量装置安装在转台以及起重臂顶端，降低了安装的要求，保证监测精度的同时，降低了安装成本。