一种基于图像处理的无人机型号识别方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的无人机型号识别方法。其方法包括：获取包含无人机的图像，并检测所述图像得到多个候选关键点及对应的置信度；基于随机采样一致性算法，从所述候选关键点中解析出与预设标准模型的匹配得分最高的匹配结构关键点图；将所述匹配结构关键点图绕其几何中心进行多个不同旋转角度的旋转，计算每个旋转角度下的旋转后的关键点图与匹配结构关键点图之间的匹配误差，得到一组由多个不同旋转角度下的匹配误差构成的特征向量；将所述特征向量输入预训练的分类器，得到无人机的型号。即本发明的方案能够准确识别出无人机的具体型号。