摘要
本发明涉及机械自动化领域,具体涉及一种铆钉自动管理方法及系统,该系统包括:添钉设备,用于获取每个钉盒中铆钉的姿态与型号,并作为所述钉盒的钉盒信息,写入每个钉盒的信息存储单元;送钉设备,用于为每个钉盒生成钉盒标识,并读取对应的钉盒信息,发送至控制设备,并根据控制设备发送的钉盒标识向用钉设备输送钉盒;控制设备,用于接收用钉设备的用钉请求,根据所有的钉盒信息,生成钉盒调度顺序,并根据钉盒调度顺序,依次向送钉设备发送钉盒标识。本发明通过为每个钉盒配备可读写的信息存储单元,并在控制设备中引入智能调度算法,动态地生成最优的钉盒调度顺序,从而极大地提升了系统对生产任务变化的响应速度与调度灵活性。
技术关键词
钉盒
自动管理方法
信息存储单元
控制设备
送钉设备
自动管理系统
铆钉
标识
序列
节点
智能调度算法
图像识别算法
运送模块
识别模块
动态地
数据
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机械
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