一种基于机器视觉的道路缺陷检测方法、装置及存储介质

本发明公开了一种基于机器视觉的道路缺陷检测方法、装置及存储介质，本发明利用道路的激光点云数据，来进行路面病害识别，即从道路的激光点云数据中去除非地面点，然后，再利用高程信息和点云的法向量，来进行点云滤波，从而得到道路候选点云集；而后，则可对道路候选点云集进行道路点云识别处理，得到道路点云集；最后，通过对道路点云集进行病害点云识别，即可得到道路的缺陷检测结果；由此，相比于传统技术，本方法采用激光点云作为检测数据源，避免了光、阴影、照明噪声等因素对病害检测的干扰，提高了检测的准确性，同时，也无需人工参与，从而提高了检测的效率和安全性；由此，非常适用于大规模应用与推广。