人形机器人手眼协调智能化标定控制系统及方法

本发明提供人形机器人手眼协调智能化标定控制系统及方法，其中所述人形机器人手眼协调智能化标定控制系统通过构建集成了高精度轮廓提取、视觉反馈闭环控制、多传感器融合与动态路径规划的系统，实现了机器人手眼标定过程的全程自动化与智能化，其有益效果在于能够显著提升标定的效率与精度，并通过对目标轮廓的持续跟踪与位姿偏差的实时在线补偿，有效克服了因系统时变特性及环境干扰导致的标定参数漂移问题，从而保障了机器人在长期复杂作业任务中的可靠性与绝对定位精度，增强了机器人系统的自适应能力。