一种基于模糊逻辑规划的全主动液压悬架能量回收系统

本发明提供的基于模糊逻辑规划的全主动液压悬架能量回收系统，包括与车身垂直加速度传感器、车轮垂直加速度传感器、液压系统压力传感器及电池管理系统通信连接以采集传感器信号的全主动液压悬架控制器，和与全主动液压悬架控制器通信连接并与电池连接用于将悬架系统的机械能转化为电能回收至电池的电动液压泵，通过使全主动液压悬架控制器基于采集到的传感器信号，利用模糊逻辑算法规划能量回收的发电量指令，使电动液压泵的控制系统接收该发电量指令，并根据该指令调节电动液压泵发电时的输出电流和发电功率，解决了单一参数控制导致发电量不合理的问题，无需精确数学模型及大量实验调试，对悬架系统的非线性和参数时变具有强鲁棒性。