一种用于无人驾驶矿车的换电调度方法及系统

本发明属于车辆调度领域，提供一种用于无人驾驶矿车的换电调度方法及系统。该方法包括：拉取矿场地图信息和设备状态信息，获得地图资源数据和设备状态数据；根据所述设备状态数据，对待调度任务坐标对进行哈希预缓存查询，获得缓存路径结果；根据所述地图资源数据，对所述缓存路径结果进行动态碰撞检测，获得有效路径数据；根据所述有效路径数据对换电需求进行闭环决策，获得换电调度指令；基于所述换电调度指令对待调度矿车进行调度。本发明显著缩短了路径计算响应时间，动态适应矿场环境变化，确保换电调度决策与现场执行状态实时同步一致。