一种考虑驾驶员肌肉疲劳的转向增益自适应调节方法

本发明适用于车辆工程和人机交互技术领域，提供了一种考虑驾驶员肌肉疲劳的转向增益自适应调节方法，包括以下步骤：步骤1：通过实时采集车辆数据，获得判断驾驶员是否疲劳驾驶的特征量；步骤2：基于驾驶员肌肉疲劳等级信号和当前车速，计算目标转向增益系数；步骤3：转向盘闭环反馈控制与助力执行。该方法能够显著降低驾驶员在疲劳状态下维持转向操作所需的肌肉力量，补偿肌肉控制能力的下降，使转向手感“变轻”，从而平滑转向操作，减少因疲劳引起的过度修正或操作滞后，在提升驾驶员长时间驾驶舒适性的同时，通过稳定转向操作，有效降低了因肌肉疲劳导致的转向不稳定性和潜在风险，实现了安全性与舒适性的协同优化。