一种超声波检测机构及检测方法

本发明公开了一种超声波检测机构及检测方法，超声波检测机构应用于爬壁机器人，爬壁机器人用于在塔柱壁面爬行，超声波检测机构包括驱动件、套筒和超声波探头；驱动件的驱动端设置有移动板，并用于驱动移动板直线往复移动；套筒的一端通过弹性连接件连接移动板，并可相对移动板翻转调整姿态，另一端用于抵接塔柱壁面；超声波探头的一端通过柔性连接件连接移动板，另一端可滑动设置于套筒内；超声波探头背离移动板的端面与套筒的内壁围成填充腔；套筒的侧壁上贯穿设有与填充腔连通的注剂口，注剂口另一端连通耦合剂供给组件，本发明实现在确保超声波探头与塔柱壁面保持良好的贴合状态的基础上自动将耦合剂均匀地充填超声波探头与塔柱壁面之间。