一种磁铁支架在线组装设备

本发明涉及组装设备技术领域，具体为一种磁铁支架在线组装设备，包括机架，所述机架上活动安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有摄像头，所述机械臂通过电机驱动在机架上移动，所述机械臂上设置有矫正装置，所述矫正装置内设置有矫正头，所述矫正头借助工件的重力旋转工件至竖直位姿，所述机械臂上设置有抓取装置，所述抓取装置内设置有吸盘，所述吸盘用于抓取旋转后的工件的头部，所述矫正装置包括固定安装在机械臂内的两个驱动电机，所述机械臂下端外壁面上分别对称设置有两个驱动杆一和两个驱动杆二。本发明解决装配机械臂不能良好地抓取倒伏的工件的问题，从而提升装配生产的生产效率。