摘要
本申请涉及物联网监控技术领域,提供了一种物联网监控系统及方法,通过同步获取阀位信号、电流信号和振动信号并提取特征,结合阀位变化率为权重融合多信号的特征,再映射输出健康特征向量;将健康特征向量嵌入因果知识图谱,通过图神经网络对因果知识图谱进行推理,输出故障发生概率、剩余寿命和因果路径;在数字孪生中集成部件退化模型,模拟推演不同候选维护策略,通过目标优化算法实现多目标协同,以避免单一维度与固定工况导致的维护策略片面性;在执行维护策略后生成实际性能轨迹并与剩余寿命的变化轨迹比对得到轨迹偏差,基于轨迹偏差自适应修正图神经网络与部件退化模型的参数,保障监控长期稳定运行,大幅降低人工运维成本。
技术关键词
物联网监控方法
退化模型
物联网监控系统
执行机构
偏差
卷积神经网络提取
数字孪生
策略
图谱
信号
电流
故障诊断模块
参数
寿命
谐波幅值
数据获取模块
修正后轨迹
开关阀
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偏差
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随机森林模型
数据中心
标签
避障轨迹规划方法
海洋环境信息
海洋机器人技术
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方程