一种路面污染物清扫系统及部署方法

本发明提供一种路面污染物清扫系统及部署方法，包括：系统由遥感卫星、路测巡检感知终端、分布式边缘计算模组、云端管控平台和智能清扫无人车构成。采用“天‑地‑端”三级联动架构，通过智能边缘节点和自主移动平台的多维交互，实现城市路面的智能感知和精准清理。系统采用分布式计算，突破传统集中式控制的效能瓶颈，可以弥补智能清扫无人车视野广度不够，异常工况处理响应时间不足的问题，显著提升从寻找垃圾到清理垃圾的效率。