摘要
本申请提供一种高可靠性智能机器人关节电机,属于关节电机技术领域。其中,端罩设于电机本体后端。电机本体开设有散热孔和与散热孔连通的散热缺口,散热孔内配合有滑动柱。第一环体和第二环体转动配合于端罩。第三环体滑动配合于端罩。第一环体、第二环体与转轴传动配合,第一环体连接有叶片,第二环体固定连接有套管。套管内滑动配合有滑动臂。第三环体与电机本体之间抵接有第一弹性件。第三环体配合有第一板体和第二板体。第一板体转动配合于第三环体,第二板体固定配合于第三环体。第一板体设有滑槽,滑动臂抵接于滑槽之内。第二板体与滑动柱之间固定连接。其能够提高关节电机的自主温度调节能力,提升了在不同场景下的可靠性和稳定性。
技术关键词
智能机器人关节
电机本体
板体
空气过滤件
滑动臂
关节电机
棘轮机构驱动
排气扇
套管
弹性件
滑槽
齿条
轴传动
叶片
离心力
进气口