一种多工位非标件自动焊接机床

本发明涉及焊接机床的技术领域，具体为一种多工位非标件自动焊接机床，包括：机械臂定位系统及其输出端的装配板，所述装配板外壁上通过支撑柱固定安装有读写器，所述读写器的线圈面朝向外部；所述装配板上转动安装有两个由金属制成的罩体，两个所述罩体对称设计，且所述装配板上安装有驱使两个读写器对向转动的传动结构；所述装配板上还安装有感应结构，当所述感应结构监测到读写器线圈面与RFID标签面相撞时，会控制传动结构使两个罩体对向转动组合成防护罩；两个所述罩体相对面的外壁安装有闭锁结构；本发明实现碰撞预判与主动防护，其稳固闭锁与热控解锁机制保障了可靠性，自适应偏转机构有效化解冲击，可调感应设计适配复杂工况。