摘要
本公开提供一种光学测距方法及装置。该方法应用于光学测距装置,该装置包括:模组壳体,模组壳体具有第一开口;位于模组壳体内的光源和感光芯片;感光芯片上设置有第一感光区;该方法包括:获取第一感光区的光子飞行时间探测数据;获取第一感光区的光子飞行时间探测数据中关于第一反射光线的第一数据参数和第一反射光线与第二反射光线的叠加数据参数;其中,第一反射光线是由光源出射并被模组壳体的内壁反射至第一感光区的光线,第二反射光线是由光源出射至模组壳体外部的待测目标表面,被待测目标表面反射后经由第一开口重新进入模组壳体内并由第一感光区接收的光线;根据第一数据参数和叠加数据参数,确定待测目标的距离。
技术关键词
光子飞行时间
光学测距装置
直方图
光学测距方法
模组
壳体
数据
光源
参数
加权质心算法
芯片
发光面
动态
强度
处理器
曲线
系统为您推荐了相关专利信息
显示屏玻璃
显示模组
双面粘泡棉
盖板保护膜
正面
电池动力系统
数字孪生模型
长短期记忆神经网络
实时监测数据
融合时空特征
三维重建方法
图像可视化
分水岭算法
直方图均衡化方法
连续切片图像
自动换电系统
无人机电池
风力发电机构
充电接口
移位机构