一种避雷针形变检测方法、系统、设备及可读存储介质

本发明涉及电力设备检测技术领域，具体提供一种避雷针形变检测方法、系统、设备及可读存储介质，本发明方法图像采集效率高，实时性强；对采集图像进行特征匹配和图像配准，解决无人机姿态变化引起的图像错位问题，提升后续分析的准确性；结合感兴趣区域，通过级联式YOLO‑SAM模型提取避雷针目标掩码，提升图像处理精度；在对避雷针形变进行初判时采用边缘检测算法提取避雷针的边缘特征，基于边缘特征计算避雷针的垂直度和弯曲度，进而判断其形变异常情况，提高检测效率；复判时进行骨架提取得到避雷针的骨架形状特征，基于骨架形状特征计算避雷针的垂直度和弯曲度，进而判断其形变异常情况，提高检测准确性及对复杂形变场景的适应性。