一种四向穿梭机器人智能路径规划方法

本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种四向穿梭机器人智能路径规划方法，其方法包括：采用JPS算法生成初始路径并提取关键锚点，当机器人在行驶中遇到动态障碍物时，系统会通过一个创新的分级决策机制进行响应：首先评估冲突点后方锚点的稳定性，若稳定性高，则采用最小修复窗口；若稳定性不确定或较低，则启动拓扑影响深度验证来动态界定一个最优的局部修复窗口，最后在该窗口内进行局部路径重规划，并将生成的新路径段与原路径无缝拼接。本发明通过自适应的局部修复策略，实现了在动态环境中高效、低开销的路径更新，保证了机器人运行的平稳性和效率。