一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人

本发明属于玻璃上料技术领域，尤其涉及一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人，包括多轴机械臂，所述多轴机械臂上通过连接架固定设置有横截面呈凸形的安装台，安装台远离连接架的一侧中部固定设置有中心柱，中心柱上设置有呈X形的转动架，转动架上设置有四个伸缩导向杆和四个定位摆正组件。本发明能够在吸盘取料时克服玻璃块间的残留吸附力，从而在吸盘带动前方玻璃分离时，确保了后方整垛玻璃的稳定不动，避免了因位移造成的碰撞与损伤，还能够对放料下落的玻璃块进行导向的同时产生的摩擦力能够减缓玻璃块掉落的速度，大大降低了玻璃块滑落到加工台面的冲击力，同时确保了玻璃垂直、精准地落至台面，避免了微裂纹的产生和位置偏移。