具身机器人返回基站的控制方法、系统和具身机器人

本申请涉及具身机器人领域，公开了一种具身机器人返回基站的控制方法、系统和具身机器人。该方法包括：获取基站在二维平面中的基站投影轮廓；根据基站投影轮廓确定基站的正面投影线段，基于正面投影线段确定基站的朝向；基于朝向，控制具身机器人返回基站。本申请通过基站的投影来识别基站轮廓，进而基于该基站轮廓识别其朝向，以控制具身机器人按照基站朝向返回基站，使得具身机器人在复杂环境下也能自主识别基站朝向，进而可实现具身机器人与基站的稳定对接，提升了具身机器人返回基站的鲁棒性和准确性。