一种基于多维度信息融合的焊缝提取方法

本发明提出了一种基于多维度信息融合的焊缝提取方法，包括以下步骤：S1，采集焊缝的Texture图像和深度数据；S2，将Texture图像输入图像识别模型，得到焊缝的掩码图像；S3，对掩码图像进行二值化处理，提取焊缝的像素坐标；S4，将像素坐标与深度数据对齐，生成初始焊缝点云；S5，利用平面分割和拟合算法处理初始焊缝点云，提取焊缝特征点；S6，利用直线拟合算法或平面相交拟合算法，得到精确的焊缝点云。本发明通过结合二维图像分割和三维点云处理技术，解决了传统方法在复杂工业场景中难以同时兼顾焊缝的精确三维信息提取和抗背景噪声干扰的问题，提升了焊缝提取的精度和鲁棒性，同时保证了处理效率，为自动化焊接系统提供了高可靠性的三维路径规划基础。