一种用于陶瓷地砖的码垛装置

本申请提供一种用于陶瓷地砖的码垛装置，属于码垛技术领域，包括机械臂和固定安装于机械臂末端的连接支架，所述连接支架上安装有两个线性驱动器一，两个线性驱动器一的执行端均固定设置有主夹爪，两个主夹爪相向移动用于夹持陶瓷地砖的左右侧面，所述主夹爪的前后侧面下端均转动设置有辅助夹爪，所述辅助夹爪靠近主夹爪的一侧均开设有通孔，通孔的内壁均设置有螺旋导向槽，所述通孔的内壁均滑动设置有滑柱，所述滑柱的下端均滚动连接有凸球，所述凸球分别与相邻的螺旋导向槽内壁滑动配合；本申请能够解决现有的码垛装置对陶瓷地砖的夹持方向单一导致固定效果差以及码垛效率的问题。