基于车流密度感知与强化学习的混动汽车能量管理方法

本发明涉及车辆智能管理领域，提出一种基于车流密度感知与强化学习的混动汽车能量管理方法，通过综合车流密度感知，提高了车流密度精度，以准确判断实际交通场景状态，以实现在不同车流密度交通场景下，进行高效地能量管理调节，再通过混合预测模型进行车速预测，不仅有效捕捉车速序列中的长期依赖与周期性特征，还准确捕捉到车速的随机状态转移特性和车速瞬时变化，进一步提升了车速预测精度，还通过基于强化学习框架的能量管理优化，结合车辆的多源状态，以实现不同工况下的燃油消耗平衡与电池SOC维护平衡，本发明提高了混动汽车能量管理方法的适应性和有效性。