基于风场约束的无人机建筑巡检航线调整方法、系统及存储介质

本申请公开了一种基于风场约束的无人机建筑巡检航线调整方法、系统及存储介质，包括：根据待检测建筑物的外轮廓模型和待检测建筑物所在地理位置的气象数据，仿真计算出外轮廓模型的三维风场分布结果；确定待检测建筑物的外部风场风速数据，以此获得外部风速数据中风速大于无人机最大抗风速度的坐标点；根据坐标点确定三维风场分布结果中风速大于无人机最大抗风速度的限制飞行区域；获取无人机针对外轮廓模型生成的初始巡检航线中落在限制飞行区域的目标航点；根据限制飞行区域调整更新目标航点，得到目标巡检航线。通过风场仿真与抗风阈值约束生成限制飞行区域，并对限制飞行区域的航点位置进行调整，以此提高巡航稳定性和安全性。