一种基于双重闭环反馈的物理除草方法及系统

本发明提供了一种基于双重闭环反馈的物理除草方法及系统，属于智慧农业技术领域。该方法包括：在执行电穿孔操作前，通过首次生物电阻抗测量计算目标有效性指数，以闭环反馈方式确保对杂草分生组织靶点的精确接触；接触有效后，根据杂草的生理特征自适应生成最优电脉冲参数并执行操作；操作后，通过后续生物电阻抗测量计算细胞不可逆裂解指数，量化评估作业效果并触发补充打击。本发明通过接触前验证和效果后确认的双重闭环，结合自适应能量策略，解决了现有物理除草精准度低、能耗高和效果不可靠的问题，显著提升了作业的精准度、可靠性与能量利用效率。