基于机器视觉和结构光的带式输送机张力检测方法和系统

本发明公开了基于机器视觉和结构光的带式输送机张力检测方法和系统，属于设备监测与安全技术领域，包括以下步骤：对线激光双目相机进行标定；同步控制器控制线激光双目相机同步采集线激光发射器向输送带投射的条纹图案信息；采集到的图像信息进行相位解调，对图像信息进行计算生成初始的点云数据；点云数据进行多级滤波去噪处理，经过点云配准后进行坐标系对齐，将点云数据转换为以输送带为基准的物理坐标系；提取物理坐标系的对应支撑点，根据垂度进行张紧力的计算；通过线激光双目相机与线激光发射器组合，无需与输送带直接接触，避免了传统接触式传感器对输送带表面的磨损，以及安装过程中对设备结构的破坏。