一种煤矿巷道掘进方法、设备及介质

本申请公开了一种煤矿巷道掘进方法、设备及介质，属于煤矿智能化技术领域，用于解决传统的智能掘进方法，掘进效率低、安全性差的技术问题。方法包括：获取煤矿巷道掘进区域内的地质探测数据、环境数据和掘进设备状态数据；基于所述地质探测数据与历史地质探测数据，构建三维动态地质模型，得到地质特征变化数据；对所述地质探测数据、所述环境数据和所述掘进设备状态数据进行特征提取和分类处理，生成全作业场景的环境语义地图；通过混合路径规划模型分别对所述地质变化信息与所述环境语义地图进行约束参数提取，生成截割路径和钻机作业路径；根据所述截割路径和钻机作业路径控制掘进设备执行掘进作业。方法提高了煤矿巷道掘进的效率和准确率。