摘要
本发明提供了一种混合现实的交互方法及系统,涉及计算机技术领域。该方法包括:服务器获取至少一个用户设备发送的锚点观测数据,锚点观测数据用于描述多个锚点在本地坐标系下的坐标数据;服务器基于锚点位置数据以及锚点观测数据,确定每个用户设备的对齐变换矩阵,锚点位置数据用于指示锚点在全局坐标系下的坐标数据;服务器对各用户设备的对齐变换矩阵进行融合处理,生成各用户设备对应的修正变换矩阵后发送;用户设备基于修正变换矩阵将虚拟对象在本地坐标系下的本地坐标映射到全局坐标系,并依据全局坐标系控制虚拟对象。本发明解决了虚拟对象在不同用户终端中呈现位置不一致的问题,提高了操作可靠性。
技术关键词
虚拟对象
锚点
坐标系
交互方法
服务器
数据
映射误差
逻辑
协方差矩阵
深度传感器噪声
关键帧
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