一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人

本发明涉及光伏板检测机器人，具体公开了一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人，包括支撑基座，所述外壳的后侧设置有可开合的尾壳，尾壳和外壳形成容纳空间，所述容纳空间内设置有探伤机械臂，在尾壳打开时，探伤机械臂延伸至容纳空间外侧进行探伤作业；所述支撑基座的底部设置有与光伏板面接触的软体驱动器组。该仿生蜗牛的光伏板检测机器人，软体驱动器组通过充放气扭曲变形与光伏板形成柔性接触，可将划伤率控制在远低于传统刚性机器人的水平，从根本上避免检测造成的二次损伤；重心调节机构中贯穿式步进电机带动蓄电池、气泵沿丝杠移动，配合软体重心驱动器调节方向、尾部驱动器维持平衡，能稳定适配多斜面屋顶，提高了设备密集区域通行成功率。