一种工业机器人防脱落抓手组件

本发明公开一种工业机器人防脱落抓手组件，属于防脱落抓手技术领域，包括安装限位槽杆、物品包装箱抓取机构、物品包装箱限位机构、物品包装箱托举机构和坠落防护机构，物品包装箱抓取机构包括动力电缸、运动连杆和推转组件，每组推转组件分别与一个运动连杆相连，每个运动连杆均转动安装在安装限位槽杆侧面；物品包装箱限位机构包括定位弧形块、接触开关、T形滑动杆和合拢组件，定位弧形块设置有四个且呈对称状固定安装在安装限位槽杆侧面，T形滑动杆滑动安装在安装限位槽杆下方；物品包装箱托举机构包括电机、运动块和推移组件，电机输出端与推移组件相连；坠落防护机构包括支撑杆和防护网,防护网安装在支撑杆上且位于支撑爪下方。