一种港口智能作业设备的集群故障容错控制方法

一种港口智能作业设备的集群故障容错控制方法，属于集群故障容错及控制恢复领域。首想，采集作业运行状态数据和码头设备的作业日志数据，对其进行处理得到作业运行状态数据的高层特征数据；其次，采用多模态融合模型进行高层特征融合，计算故障设备数据，得到传播概率矩阵；再次计算单机固有风险与级联传播风险，并融合成设备级风险向量；最后，构建作业线重构优化模型，对其进行求解。本发明以分层协同的容错思路统筹感知、诊断、评估与作业恢复，提高设备群在异常与故障情形下的连续作业能力与故障工况下决策的科学性，实现任务动态改派与协同恢复，提升港口作业全流程的可靠性与连续性，保证时效的前提下降低重排成本与拥堵风险。