一种潜航器

本发明公开了一种潜航器，涉及水下机器人技术领域，包括固定框架、推进器组件、采集装置、抓取装置、电力系统和密封控制筒，推进器组件包括多个上层推进器和多个下层推进器；密封控制筒与电力系统电连接内部设置有控制板和自动驾驶仪，密封控制筒还电连接有检测组件，检测组件用于检测固定框架的姿态位置信息，采集装置、推进器组件、自动驾驶仪、抓取装置、电力系统、检测组件均与控制板电信号连接，控制板能够接收检测组件的输出信号，控制板进行计算后能够输出信号给抓取装置控制抓取，并且控制板输出信号给自动驾驶仪，自动驾驶仪进行信号处理后，能够输出信号给推进器组件。本发明能够实现实时采集实时抓取，保证较高的抓取精度。