一种无人机公路巡检任务智能规划管理系统

本发明涉及工业无人机应用与智能调度技术领域，尤其为一种无人机公路巡检任务智能规划管理系统，包括任务输入模块、智能规划引擎、任务执行管理模块、数据中枢及反馈优化模块；任务输入模块接收并校验解析巡检任务要求与公路基础信息；智能规划引擎基于公路多维度属性分解任务优先级、动态分配无人机资源并生成满足多重约束的最优路径；任务执行管理模块下发适配指令、监控无人机状态并处理巡检数据；数据中枢统一存储全流程数据；反馈优化模块基于历史数据优化决策模型。本发明提升巡检规划精准度与资源利用率，保障数据质量，实现自我进化，确保公路巡检高效可靠。