一种基于实时精准定位的车路协同信息交互装置

本申请涉及一种基于实时精准定位的车路协同信息交互装置，其精准定位模块通过原始卫星定位数据、基站辅助定位数据、车辆定位数据、定位质量因子、车道高精度地图数据，并结合自适应卡尔曼滤波算法和权重动态调整机制得到车辆的精确位置，从而提升定位精度的同时，可以借助路侧单元的车道高精度地图数据实现动态纠偏，保障极端灾害场景下车辆的连续精准定位；5G通信模块和蓝牙模块冗余设置，当出现极端灾害或事故情况，且5G信号不足时，自动切换蓝牙模块，通过蓝牙模块自组网，以多跳接力传输填补信号盲区，确保事故信息全域覆盖，使得其他车辆实时掌握危险区域状况和发生位置，减少二次事故发生风险。