多模态融合的无人机大气边界层自适应采样调控方法

本发明公开了多模态融合的无人机大气边界层自适应采样调控方法，涉及大气边界层自适应采样技术领域，步骤包括：步骤一、确定无人机采样区域，同步采集无人机载传感器数据与遥感数据，进一步得到经过预处理的各参数数据序列，步骤二、基于预处理后的各参数数据序列中提取基础特征与瞬时突变特征，整合各参数的基础特征与突变特征，进一步得到传感器特征矩阵，步骤三、对遥感数据进行预处理，确定地表反射率数据与卫星边界层高度数据，提取遥感空间特征向量与遥感时间特征向量，整合得到遥感特征矩阵，步骤四、通过层次分析法确定动态权重，组合传感器、遥感特征矩阵确定多模态融合特征向量，建立物理模型，规划高湍流区域路线。