一种应用于丝锭运送的AMR路径规划和导航方法及系统

本申请涉及一种应用于丝锭运送的AMR路径规划和导航方法及系统，本技术方案中通过考虑电量、任务量、工作状态与任务等级，确保所选目标AMR具备完成任务的最优条件，提升资源利用率。采用区域划分与节点遍历，减少计算复杂度，提高全局路径搜索效率。在区域内路径调整过程中实时考虑障碍物分布，使AMR能够灵活应对复杂、多变的车间环境。通过引入禁忌空间规则，避免AMR陷入回退或往返路径，提高路径稳定性与任务完成率。综上，本技术方案能够在复杂的化纤车间环境中，显著提高丝锭运送的自动化程度、避障能力及运送效率。