一种基于视觉识别的货物信息分类方法及系统

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的货物信息分类方法及系统，方法包括步骤：获取货物完整点云图像；对于点云图像中的任一数据点，计算其在不同数量邻域点构成的邻域中的局部密度和局部曲率构建位置质量指数，基于该数据点在最优邻域中的局部密度和局部曲率构建种子点优先度，其中局部密度与种子点优先度正相关，局部曲率与种子点优先度负相关；基于数据点的优先度确定种子点；设置自适应阈值，基于自适应阈值使用欧氏聚类算法对货物的点云图像进行分割。本申请具有减少无效聚类簇的产生，提高聚类结构的稳定性，便于后续对货物进行区分的效果。