摘要
本发明提供了一种水下裂缝检测装置及方法,其中水下裂缝检测装置包括定位筒、挡水机构、吸附机构以及检测模块。本发明提供的水下裂缝检测装置与现有技术相比,通过定位筒垂直设置,能够确保检测模块与待检测桥梁桩基表面保持垂直,保障检测角度的准确性,避免因角度偏差导致的检测误差。挡水机构通过多个可伸出的折叠伸缩部和柔性防水层,有效地阻隔了水流对检测区域的干扰,为检测模块创造了稳定的检测环境。吸附机构的吸附部设置在折叠伸缩部的伸出端,能够牢固地将装置固定在桥梁桩基表面,即使在水流较大的情况下,也能保证装置的稳定性,从而提高检测的精度和可靠性。这种组合设计,使得装置能够在复杂的水下环境中稳定工作。
技术关键词
裂缝检测装置
柔性防水层
挡水机构
吸附机构
铰接连杆
扭力弹簧
导流盖板
桩基
扇形盖板
导流结构
气体供应单元
桥梁
控制水下摄像机
扇形板
缓震结构
水下机器人
裂缝检测方法
导流板